灌裝機(jī)灌裝方式：

1）常壓法

常壓法，又稱純重力法，即在常壓下，液體物料依靠自重流入包裝容器。大部分無氣體物料的自由流動(dòng)可以用這種方法填充，如酒，酒，牛奶，醬油，醋等。

（2）等壓法

等壓法又稱壓力重力填充法，即高于大氣壓的條件下，首先裝入容器，使罐體形成壓力相同，然后依靠澆注料注入這種方法通常用于含氣體飲料，如啤酒，軟飲料，起泡酒和其他填充物。這種方法的填充可以減少這些產(chǎn)品中所含的二氧化碳的損失，并防止過度發(fā)泡。填充并影響產(chǎn)品質(zhì)量和定量準(zhǔn)確性。

（3）真空方法

真空方法在低于大氣壓的條件下進(jìn)行，可以通過兩種方式進(jìn)行：

（A）差壓真空型

也就是說，水箱處于大氣壓力下，只有包裝容器才能做出真空，液體物料依靠水箱和容器之間的壓力差來產(chǎn)生流量來完成灌裝，國內(nèi)這種方法更為常用。

（B）重力真空型

也就是說，水箱處于真空狀態(tài)，首先抽水包裝容器以形成與水箱中的真空相等的真空，然后液體材料通過其自重流入包裝容器，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)更復(fù)雜且更少家用。真空灌裝適用范圍廣，適用于填充稍大粘度的液體物料，如油，糖漿等。也適用于填充含維生素的液體物料，如蔬菜汁，果汁等。 ，瓶子形成真空意味著液體物質(zhì)減少與空氣的接觸，延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，真空法也適用于填充有毒物質(zhì)如農(nóng)藥等，以減少有毒物質(zhì)的溢出氣體，改善工作條件。

（4）壓力法

使用機(jī)械壓力或壓力，灌溉材料將被擠入包裝容器，這種方法主要用于填充厚粘性材料，如填充番茄醬，肉糜，牙膏，香脂等。有時(shí)可以用于軟飲料的軟飲料灌裝，則依靠水本身的壓力直接進(jìn)入瓶內(nèi)而不會(huì)充氣壓力，這增加了灌裝速度，因膠體形成的泡沫仍然容易消失，就填充物而言質(zhì)量有一定的影響。

本文確定了灌裝機(jī)的灌裝方法：

對于一般食用液體物料如瓶裝牛奶，瓶裝酒精，碳酸飲料等，可采用填充壓力法，真空灌裝法，但考慮到等壓填充法的成本可有效減少損失二氧化碳，保持含氣飲料的質(zhì)量，并防止氣泡過度填充，確保準(zhǔn)確的填充測量。因此，本文采用等壓填充法。

灌裝機(jī)中的瓶子依次：1，進(jìn)入空氣，2，進(jìn)入液體回氣; 3，停止液體; 4，清除剩余液體4個(gè)步驟。同時(shí)各種檢測狀態(tài)傳感器的生產(chǎn)線全部進(jìn)入PLC，PLC根據(jù)傳感器檢測狀態(tài)通過編寫好的程序來控制整個(gè)系統(tǒng)的工作。

從液體閥門，燃?xì)夤艿?，閥門，定心蓋，排氣閥和其他組件填充閥門組件

PLC采集信號(hào)：

1.灌裝機(jī)瓶托盤壓力

2.定心壓力

空氣壓力

4.挑選器壓力有缺陷

5.最大液壓

6.最低液壓

PLC輸出信號(hào)：

輸送帶

2.托盤

3.閥門

4.加注閥門

5.有缺陷的燈

6.傳送帶有缺陷

7.有缺陷的選擇器

8.送料閥

9.回風(fēng)管

10.抓取機(jī)器

11.包裝機(jī)

正常工作流程

按開始按鈕轉(zhuǎn)移輪子和灌裝機(jī)啟動(dòng)。然后按下傳送帶啟動(dòng)按鈕，將灌裝機(jī)裝入瓶子傳送帶啟動(dòng)。瓶子進(jìn)入傳送帶后，瓶子等間距進(jìn)入瓶子托盤提升機(jī)構(gòu)當(dāng)托盤檢測到壓力時(shí)，托盤活塞給托盤提升一個(gè)壓力，托盤開始向上取瓶。在托盤上升時(shí)，最大上升時(shí)間為6S。如果檢測到壓力，托盤將停止上升，然后閥門將打開以開始灌裝瓶子。最大膨脹時(shí)間為6S。當(dāng)閥門檢測到壓力，然后停止加入CO2，液體閥門打開，開始填充灌裝時(shí)間為6S。灌裝后，托盤開始下降，同時(shí)降低液體閥的過程，回風(fēng)管工作，打開排氣口，取出液體操作。成品瓶然后通過一定角度并由輸送輪發(fā)送，瓶托繼續(xù)向前移動(dòng)到下一個(gè)循環(huán)。